Incoterms 2010对INCOTERMS 2000中的D组的结构及其贸易术语的含义进行了较大改动，但是没有对INCOTERMS 2000 中的E组、F组和C组的结构及其贸易术语含义进行大的修改。Incoterms 2010按照所适用的运输方式将贸易术语划分为两大类（适用于各种运输方式类和仅适用于水运类），并用DAT和DAP 代替了原来INCOTERMS 2000的DAF,DES,DEQ和DDU术语，贸易术语的数量从原来的13个减少到11个。
其体系结构如下表所示：
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适用于任何运输方式类 |
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EXW
FCA
CPT
CIP
DAT
DAP
DDP |
Ex Works
Free Carrier
Carriage Paid To
Carriage and Insurance Paid To
Delivered At Terminal
Delivered At Place
Delivered Duty Paid |
工厂交货
货交承运人
运费付至
运保费付至
指定终端交货
指定目的地交货
完税后交货 |
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仅适用于水运类 |
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FAS
FOB
CFR
CIF |
Free Alongside Ship
Free On Board
Cost and Freight
Cost,Insurance and Freight |
装运港船边交货
装运港船上交货
成本加运费
成本加运保费 |
第一种分类中的七种贸易术语不用考虑所选用运输方式的种类。EXW，FCA，CPT，CIP，DAT，DAP和DDP都属于第一种分类。它们甚至可以运用于没有海上运输的情况下。谨记只要运输中一个部分运用过船只便可以适用此类术语。
在第二类术语中，交货点和把货物送达买方的地点都是港口，所以只适用于“海上或内陆水上运输”。FAS，FOB，CFR和CIF都属于这一类。最后的三个术语，删除了以越过船舷为交货标准而代之以将货物装运上船。这更准确的反应了现代商业现实，避了以往风险围绕船舷这条虚拟垂线来回摇摆。
针对DAT和DAP这两个新的术语，Incoterms 2010为它们赋予了如下定义：
⑴DAT
按照Incoterms 2010的解释，DAT 是Delivered At Terminal的简称，字面意思是“指定终端交货”。其中，“Terminal”可以是目的地的任何地点，如目的地的港口码头、仓库、集装箱堆场或者铁路、公路或航空货运站等，并且卖方需要承担在目的地或目的港港把货物从运输工具上卸下的费用。
在此情境下，卖方自行负担费用和风险订立运输合同，按惯常路线和方式，在规定日期或期限内，将货物从出口国运到进口国内指定目的地或目的港的终端（港口码头、仓库、集装箱堆场或者铁路、公路或航空货运站等），卸货之后，将货物置于买方支配之下，才算完成交货义务。
⑵DAP
按照Incoterms 2010的解释，DAP是Delivered At Place的简称，字面意思是“指定目的地交货”。其中，“Place”可以指港口，也可以是陆地的地名。
在此情境下，卖方自行负担费用和风险订立运输合同，按惯常路线和方式，在规定日期或期限内，将货物从出口国运到进口国内指定目的地，将货物置于买方支配之下，就算完成交货义务。
需要注意的一点是，DAP合同下，卖方在目的地不需卸货。因此，除了在指定目的地的卸货费用的分担不同外，DAP和DAT的差异并不明显。
DAT和DAP术语都规定需在指定地点交货：在DAT情况下，从运输工具上卸下货物交由买方处置（这和先前的DEQ术语一样）；在DAP情况下同样交由买方处置，但需做好卸货的准备（这和先前的DAF,DES和DDU术语一样）。
新贸易术语的使用，使INCOTERMS 2000中的DES和DEQ成为多余。DAT的目的地可以是港口，因此DAT可以用于在INCOTERMS 2000下DEQ适用的情况。同样的，DAP中运达货物的交通工具可以是轮船，而目的地也可以是港口，因此DAP可以用于在INCOTERMS 2000下DES适用的情况。这两个新的术语，和先前的几个术语一样，是由卖方承担所有费用（除了与进口清算有关的费用）和货物到达目的地前的风险。
Incoterms 2010中买卖双方权利义务关系如下表所示：
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Incoterms 2010买卖双方权利义务一览表 |
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序号 |
贸易
术语 |
交货
地点 |
风险
转移界限 |
出口报关的责任、费用由谁负担 |
进口报关的责任、费用由谁负担 |
适用的
运输方式 |
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1 |
EXW |
商品产地、所在地 |
买方处置货物后 |
BUYER |
BUYER |
任何方式 |
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2 |
FOB |
装运港口 |
货交装运港船上后 |
SELLER |
BUYER |
水上运输 |
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3 |
FCA |
出口国内地、港口 |
承运人处置货物后 |
SELLER |
BUYER |
任何方式 |
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4 |
FAS |
装运港口 |
货交装运港船边后 |
SELLER |
BUYER |
水上运输 |
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5 |
CFR |
装运港口 |
货交装运港船上后 |
SELLER |
BUYER |
水上运输 |
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6 |
CIF |
装运港口 |
货交装运港船上后 |
SELLER |
BUYER |
水上运输 |
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7 |
CPT |
出口国内地、港口 |
承运人处置货物后 |
SELLER |
BUYER |
任何方式 |
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8 |
CIP |
出口国内地、港口 |
承运人处置货物后 |
SELLER |
BUYER |
任何方式 |
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9 |
DAP |
进口国国内 |
买方处置货物后 |
SELLER |
BUYER |
任何方式 |
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10 |
DAT |
进口国国内 |
在指定目的港或目的地的运输终端上货交买方后 |
SELLER |
BUYER |
任何方式 |
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11 |
DDP |
进口国内 |
买方在指定地点收货后 |
SELLER |
SELLER |
任何方式 |
